USP arendab roboteid, mis võivad transportimisel pöörde muuta

Kas teil on aimugi, kuidas lennukid töötavad? Nendel masinatel on tehnoloogia, mis vastutab nende stabiilsuse eest normaalsetes olukordades ja eriti turbulentsi ajal, vältides kukkumisi ja äkilisi liikumisi, mis võivad reisijatele vigastada. Nende tehnoloogiate loomist ja rakendamist võimaldavad matemaatilistel võrranditel põhinevad juhtsüsteemid. Kui arvate, et sellel asjal on teiega vähe pistmist, pidage meeles, et teie ülesandeks on ohutus lennureisidel. Ja kui te ei lenda, võime rääkida ka metroodest.

Seda teemat uurib laialdaselt São Paulo ülikooli polütehniline kool (USP), kus asub professor Bruno Augusto Angélico loodud rakenduskontrolli labor. Tema sõnul sai selle ruumi rakendamine alguse eesmärgist kontrollida mehhatrooniliste robootikasüsteemide juhtimisteooriaid ka praktikas, lisaks katsetada ka tehnikaid ja muid teadmisi, mida klassiruumis õpetatakse.

Keskel õpetaja Bruno Augusto Ange´lico koos USP polütehnikumi õpilastega (paljundus: Carina Brito)

Labor kuulub distsipliini „Juhtimissüsteemide praktikad ja projektid”, mis on olnud üliõpilaste seas väga edukas, üha enam motiveeritud oma käsi määrduma. Seal õpitakse süsteemide modelleerimist, praktilisi juhtimisrakendusi, riistvara juhtimisalgoritmi programmeerimist ja palju muud. Ja justkui sellest ei piisa, on õpilastel endiselt lõbus oma tegevuse tulemustega, mis on alates 2016. aasta septembrist YouTube'i kanalile postitatud.

Hiljuti on laboris välja töötatud 3 robotit, mis võivad meie liikumisviisi pöördeliselt muuta. Nende projektide sügavamate uuringute, uurimise ja katsetamisega võib juhtuda, et isegi metroo, mida te iga päev linna läbimiseks kasutate, näeb välja futuristlik.

Magnetiline levitaator

See prototüüp aitab teil mõista, kuidas rong kulgeb rööbasteel neid puudutamata. (Taasesitus: USP Images)

See on roboti nimi, mis tutvustab uut transpordi ettepanekut tulevikuks. Siinkohal on idee selline, et rongid liiguvad rööpaid puudutamata tänu magnetilisele levitatsioonile. "Voolu juhtimisega on võimalik juhtida magnetjõudu, mis on vajalik selle süsteemi tasakaalus hoidmiseks ja massi endiselt levitamiseks, " selgitab professor Angelico.

Helikopter

Projekt näitab, kuidas seda tüüpi õhusõidukid üldiselt suudavad püsida stabiilsena ilma teelt välja sõitmata. Kuna tegemist on ainult prototüübiga, on mini-kopter ummikus (erinevalt sellest, mida näeme taeva poole lendamas) ja võimaldab juhtida ainult kahte toimingut: kõrgust ja külgmist liikumist.

Palli tasakaalustav robot

Kui see robot tundub teile tuttav, peab see olema, sest see on väga sarnane Star Warsi BB-8-ga. Selle väikese roboti ülesanne on siiski pallil tasakaalus püsida. Seega pöörduvad selle mootorid iga kord, kui see langeb või muutub tasakaalust väljas, kuul pöörlema ​​ja see pöördub tagasi teljele.

Laboratooriumil on kõrged ootused ja suurepärased kogemused: juba on läbinud 5 magistranti, 8 doktoranti, 7 bakalaureuseõppe üliõpilast ja 11 TCC-d. Kas USP-s loodud leiutised panevad meid tulevikus lennata? Oodake järgmisi peatükke!