Jookse! MIT-i "Metallic Labrador" ronib juba ilma visuaalabi redelita

Meie jaoks on keskkonna visuaalne äratundmine hädavajalik isegi robotite, näiteks Boston Dynamics, liigutamiseks. Mis saab aga anduri rikke või kuskil nähtavuse puudumise korral? Täpselt "silmade" puudumisel arvas Massachusettsi tehnoloogiainstituudis (MIT) metallilise labradori "Cheetah 3" eest vastutav meeskond süsteemi, mida nimetatakse "pimedaks liikumiseks".

Roboti kasutatav süsteem arvutab tõenäosusi güroskoopide, kiirendusmõõturite ja jalgade liigeste abil

Cheetah 3 kaalub 41 naela - seega hüüdnimi “labrador” - ja tänu kahele uuele algoritmile: üks kontaktide tuvastamiseks ja teine ​​ennustatava juhtimismudeli jaoks võib treppidest ja ebaühtlasest maastikust ronida või ilma visuaalideta kiiresti tasakaalu taastada. . Esimene aitab masinal kindlaks teha parima aja, mille jooksul jalg saab oma õhu tasakaalu pinnakontaktile lülitada. Nii saab ta otsustada parima tegevuse üle, astudes habras või tugevale esemele ja kohandades selle tasakaalu.

Teine aitab robotil otsustada parimat aega üleminekuks pöörde ja astme vahel, arvutades pidevalt iga jala jaoks kolm tõenäosust: maapinnaga kontakti loomine, maapinnaga kokkupuutel tekkiva jõu jõud ja maapinnal olemise tõenäosus. midair. Seda kõike mõõdetakse güroskoopide, kiirendusmõõturite ja jalgade liigeste asendi andmete põhjal, mis registreerivad jäseme nurga ja kõrguse pinna suhtes. Näiteks kui on mõni viga, kallutab keha järsku, muutes oma kehahoiakut. See protsess toimub mõlemal jalal 20 korda sekundis.

See on väga sarnane sellega, mida teeme näiteks täiesti pimedasse ruumi sisenedes. „Kui inimesed sulgevad silmad ja astuvad sammu, siis on meil vaimne mudel, kus pinnas olla saab ja saame selleks ettevalmistusi teha. Kuid me tugineme ka põranda puutetundlikkusele. Me teeme sama asja, ühendades üleminekuaja määramiseks mitu andmeallikat, ”selgitab MITi üks projektijuhte Sangbae Kim.

Mis eesmärkidel seda kasutatakse?

Noh, ei saa välistada, et metallist labradorit kavatsetakse ühel päeval meile jahti pidada. Jokkides kõrvale, on mõte koolitada teid täitma inimestele väga ohtlikke, räpaseid, raskeid või ligipääsmatuid ülesandeid. Või isegi tühiste asjade jaoks, mis on lihtsad, kuid võivad võtta palju aega.

Uudiseid esitletakse oktoobris arukate robotite rahvusvahelisel konverentsil

„Cheetah 3 on loodud mitmekülgsete ülesannete täitmiseks, näiteks elektrijaamade kontrollimiseks, mis hõlmab erinevaid maastikuolusid, sealhulgas treppe, äärekivi ja maapinna takistusi. On lugematu arv juhtumeid, kui tahame saata roboteid inimestele mitte lihtsate ülesannete jaoks. "

Nüüd tutvustavad teadlased Cheetah 3 võimeid oktoobris Intelligentsete Robotite rahvusvahelisel konverentsil Madridis. Lisaks „pimedale liikumisele” demonstreerib meeskond täiustatud riistvara, sealhulgas eelkäijaga võrreldes laiendatud liikumisulatust, mis võimaldab automaadil edasi-tagasi sirutuda ja üksteise kõrval keerutada - sarnaselt kassiga rünnak.

Vaadake demovideot ja kartke ka pisut:

Jookse! MIT-i "Metallic Labrador" ronib TecMundo vahendusel juba ilma visuaalabi redelita