Tutvuge robotituletõrjujaga Walk-Man

Tuletõrjujaid tunnustatakse kogu maailmas ametialaselt, arvestades nende tähtsust ühiskonnale. Teie teenused on hädavajalikud, olgu selleks siis tulekahjude päästmine või isegi kassipoeg, kes ei saa puu otsast alla. Inimestena on neil aga piirangud, mis takistavad neil teatud olukordades tegutseda, näiteks siseneda varisevasse hoonesse või tuumaõnnetuse all kannatanud piirkonda. Selleks töötatakse välja tehnoloogiapõhiseid lahendusi.

USA agentuur Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) on 2015. aastaks propageerinud robootika väljakutset robotite väljatöötamiseks, mis suudaksid halvas ja ohtlikus keskkonnas keerulisi ülesandeid täita. Erinevate stiimulite kaudu võistlesid meeskonnad kogu maailmast rahalise auhinna nimel - nende hulgas oli ka Itaalia tehnoloogiainstituut (IIT).

Nad arendasid välja väljakutsega konkureerinud humanoidroboti Walk-Man, mida alates selle loomisest on täiustatud kasutamiseks reaalsetes ohuolukordades. Viimasel versioonil on uus struktuur, mis on valmistatud alumiiniumist ja magneesiumisulamist ning mõnes piirkonnas kasutatakse titaani, muutes selle kaaluks vaid 102 kg. Võrreldes esimese versiooniga kaotati 31 kg, muutes selle paindlikumaks ja parema tasakaalu kontrolliga.

Kasutati uut 1 kWh aku, eelmisest väiksemat, kuid parema üldise kasuteguriga saab see töötada 2 tundi. See langus koos uute ülakeha regulaatorite kasutuselevõtuga muutis selle õhemaks, hõlbustades uste läbimist.

Teine oluline koostöö selle kasutamiseks oli biomorfse käe nimega 19-DoF siirdamine, mis töötati välja koostöös Pisa ülikooliga. See mahutab mitmesuguseid esemeid ja selle relvad on piisavalt tugevad, et hoida 10-kilogrammist eset kauem kui 10 minutit.

Seda on kontrollitud keskkonnas testitud, simuleerides maavärina all kannatanud tööstust, luues tulepunkte ja eraldades gaasi - olukord, kus tuletõrjujat ei saadetaks kõrgete ohtude tõttu isegi kasutamise korral ellujäänute otsimiseks. kaitsevahendite.

Tutvuge TecMundo kaudu robotituletõrjujaga Walk-Man